自動鎖螺絲機(jī)工作原理
當(dāng)自動鎖螺絲機(jī)鎖付完一顆螺絲的時候,由來料感應(yīng)系統(tǒng)B和來料感應(yīng)系統(tǒng)A將信號傳給信號接收器,信號接收器將指令發(fā)給送料感應(yīng)器,送料感應(yīng)器開始將料斗的螺絲輸送出去,途經(jīng)來料檢測器(自動篩選不良螺絲)合格的螺絲。一顆被送入送釘管,由氣壓將這顆螺絲由送釘管送至批嘴下。等待鎖付,當(dāng)鎖付完一顆螺絲的同時,來料感應(yīng)器再將信號傳給信號接收器,這樣一直循環(huán)。重復(fù)自動供料自動鎖螺絲機(jī)包含螺絲自動整列單元,螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元,螺絲自動輸送單元主要將整列好的螺絲單個輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。
螺絲自動擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言,吹氣式由于工作連續(xù),無需頭部來回動作,因此,整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限制,并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。檢測單元包括對螺絲的漏鎖,浮鎖,卡料等問題的檢測。常用的自動鎖螺絲機(jī)還應(yīng)包括工件對位,螺絲孔對正等功能。最常見有單軸螺絲擰緊系統(tǒng)和多軸螺絲擰緊系統(tǒng)。單軸螺絲擰緊系統(tǒng)配合X-Y 機(jī)械手或移載平臺可以實現(xiàn)全自動的螺絲擰緊。XYZ-型自動鎖螺絲機(jī)特別適用與單工件多孔位的螺絲鎖付,具有很高的工作效率。
螺絲自動擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言,吹氣式由于工作連續(xù),無需頭部來回動作,因此,整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限制,并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。檢測單元包括對螺絲的漏鎖,浮鎖,卡料等問題的檢測。常用的自動鎖螺絲機(jī)還應(yīng)包括工件對位,螺絲孔對正等功能。最常見有單軸螺絲擰緊系統(tǒng)和多軸螺絲擰緊系統(tǒng)。單軸螺絲擰緊系統(tǒng)配合X-Y 機(jī)械手或移載平臺可以實現(xiàn)全自動的螺絲擰緊。XYZ-型自動鎖螺絲機(jī)特別適用與單工件多孔位的螺絲鎖付,具有很高的工作效率。